Die Stadt ist wegen ihrer historischen Stätten sehenswert, darunter das Hypogäum des Cerberus in Canosa, das wegen seiner sieben Hügel auch Klein-Rom genannt wird. Canosa erhebt sich einige Kilometer vom rechten Ufer des Flusses Ofanto und etwa 20 Kilometer von der Adria entfernt, auf einer ebenen Fläche, dem Vorhof der Murge-Hochebene.